沥青热再生机器一般由加热装置、新加混合料供给装置、铣刨装置、混合装置和摊铺装置等组成，由于选择的就地热再生方式的不同其具体的组成也不同。如果采用复拌再生方式，就有新加混合料供给装置、铣刨装置、混合装置和摊铺装置这四部分；如果采用重铺再生方式，就没有混合装置而需要两个摊铺装置分别用来摊铺铣刨后的沥青料和新沥青混合料。
1、加热系统主要由燃烧装置、加热装置、燃料罐、液压装置、发动机、操纵装置、行走装置等组成，它的用途是将需要沥青热再生处理的路面均匀加热至要求的温度。
2、新加混合料供给装置：该装置由料斗及链板式输送机组成，用来供给沥青混合料。
3、铣刨装置：主要部分是转子结构，通过转子的转动铣刨沥青路面。其设计的关键是刀具更换的方便及刀具的优化排列，在现场可以快速更换并使刀具即使在较大的工作深度也具有足够的拌和空间，同时还能保障转子工作平稳，从而降低转子驱动系统的磨损提高其寿命。
4、混合装置：主要工作部分是搅拌器。搅拌器上一般装有反转搅拌轴，可保障翻松的混合料与新混合料和沥青具有良好、均匀的搅拌。可以通过改变搅拌轴上单独的搅拌桨叶片角度来决定较佳的混合料质量。
5、摊铺装置：沥青热再生主要是通过作为标准设备安装在摊铺机上的可变宽度的熨平板来完成混合料的铺设，形成断面正确的道路。熨平板可调节到与实际的翻松器宽度相匹配，熨平板的振捣和振动作用力可调节，以便达到较好的预压实效果。